LCD1602可以说是大多数单片机工程师了解液晶显示的入门级模组，其显示原理与其它很多显示模组也是相似的，今天我们就来详细讨论一下它的指令集。所谓模组的指令集，本质上是该模组使用的控制芯片的指令集，本文主要讨论基于HD44780芯片 的LCD1602。

其实在博客园的博文中，我已经整理了一篇关于LCD1602的文章(原作者已不可考)，从技术角度来讲，这篇文章写得还是不错的，该讨论的地方都涉及到了，对LCD1602显示有兴趣的读者可以去阅读一下。但是大家可能都知道，曾几何时，某人曾经对兄弟夸了海口：要说写技术文章，我谁也不服(此剧情纯属虚构，如有雷同，实属巧合，哈哈～～)!所以我决定百尺竿头更进一步，使用另一种方式来探讨它们，Let’s Go Go Go, Fire in Hole，不好意思，走神了。

为了本文的完整性，我们简单介绍一下HD44780中DDRAM的组织方式，如下图所示：

DDRAM(Display DataRAM)即“显示数据随机存取存储器”，一般我们简称为“显存”，简单的说，你往显存中写入什么，屏幕上就会显示什么。显示位置(Display position)表示DDRAM地址对应的屏幕位置。例如，显示位置1(屏幕左上角)对应DDRAM地址0x00(当然，这只是默认情况下 )。

HD44780包含80个显存地址(第一行0x00～0x27、第二行0x40～0x67)，也就意味可以显示最多80个字符。但是，我们使用的LCD1602只能显示2行，每行16个字符。换句话说，默认情况下 ，它只使用到了32个DDRAM地址(第一行0x00～0xF、第二行0x40～0x4F)，相应的DDRAM地址与屏幕对应关系如下图所示(注意：两行DDRAM地址不是连续的 )。

例如，你想在LCD左上角显示内容，就应该把数据写入到DDRAM地址0x00中，如果想在LCD右下角显示内容，应该把相应的数据写入到DDRAM地址0x4F中。总之，液晶显示屏上的内容与DDRAM地址是一一对应的。

当然，我们往DDRAM中写入数据是字模的地址 (而不是字模本身 )，具体屏幕上显示什么取决于字模地址中对应的字模。HD44780芯片已经预定义了一些字模，它们保存在一个称为CGROM(Character Generator ROM，字符生成只读存储器)的地方，简单的说，CGROM就是一个字库，相应的字模如下图所示(当然，还有一个CGRAM，它允许用户自定义字模，后续有机会再讨论)。

使用CGROM中预定义的字模非常简单，只需要把字模对应的地址写入到DDRAM即可。例如，你要显示小写字母“j”，我们就应该写入0b0110_1010(0x6A)，其中0110表示高4位地址(Upper 4 Bits)，1010表示低4位地址(Lower 4 Bits)。

好的，我们已经知道如何确定字模地址，那怎么来定位DDRAM地址呢?总不能乱写一通吧!HD44780内部有一个地址计数器(AddressCount, AC )，它保存的就是DDRAM(或CGRAM)的地址，我们通过指令就可以控制具体访问的DDRAM地址。

咱们来看看HD44780数据手册定义的指令集，后续的单条指令截图都可以从这里查到，如下图所示：

首先我们来看看“功能设置(Function Set)”指令，它用来设置与硬件相关的配置，功能设置不当可能会导致数据传输或显示不正常，所以“功能设置”指令通常也是发送给LCD1602的第一条指令，其中包含DL、N、F三个配置位，如下图所示：

DL 位(Data Length)选择数据总线的宽度为4位(DL=0)还是8位(DL=1)，一般我们常用的还是8位总线。

N 位(Number)表示一行(N=0)还是两行(N=1)显示(它们对应的DDRAM地址是不一样的，有兴趣可以参考数据手册查阅一行显示的DDRAM组织方式)，LCD1602当然应该设置为2行显示。

F 位(Font)表示显示的字体为5×8点阵(F=0)还是5×10(F=1)，两行显示下只能显示5×8点阵，下图左侧给出了两种字体的区别(包含光标位置，右侧是光标闪烁时的状态转换)

我们决定使用8位数据总线给LCD1602发送数据，相应的指令应该为“0b11_1000（0x38） ”。

然后我们可以使用显示开关控制（Display on/offcontrol） 指令，之所以紧赶慢赶地先讨论它，是因为只要正确使用该指令，就可以打开显示并开启(闪烁)光标。在实际硬件调试时，能打开光标就意味着硬件的连接正常，且单片机往模组中写入的数据被正常接收(即写数据的时序正确)，至此显示模组的驱动过程基本上已经完成了一半，接下来就是逐个指令调试的过程了。

显示开关控制指令可以设置D、C、B三位，HD44780数据手册对该指令的详细描述如下：

D位 (Display)是显示开关控制位，当D=1时显示开启，当D=0时显示关闭。当然，该位状态并不影响DDRAM中已经写入的数据，如果你反复开启与关闭显示，DDRAM中的内容仍然是不变的，因为本质上它只是控制液晶屏驱动时序是否生成。

C位 (Cursor)表示是否显示光标，当C=1时显示，当C=0时不显示光标。B位 (Blink)表示光标是否闪烁，当B=1时表示闪烁，当B=0时不闪烁。

假设我们需要打开显示，且开启光标闪烁，需要给HD44780的指令是什么呢?我们把显示开关控制(Display on/off control)指令重新剪贴如下：

打开显示需要设置D=1，显示光标需要设置C=1，而让光标闪烁需要设置B=1，也就是说，我们需要给HD44780发送指令“0xF ”。我们来看看VisualCom软件平台相应的仿真效果，如下图所示

VisualCom软件平台中“内存”与“寄存器”窗口中的数据取决于具体的调入元器件类型，一般的显示控制芯片(这里是HD44780)都会有，而像LED、数码管、按键之类器件则无。VisualCom软件平台有一个非常实用的功能，就是预置数据 ，它可以给当前选择的器件预置一些数据或命令，当你运行仿真之后，器件会先执行预置数据。

我们先调入“LCD1602”仿真器件，右击后在弹出的快捷菜单中选择“预置数据”项即可打开如下图所示对话框。

对话框中有一个表格，你可以插入想要的数据行，“类型 ”栏中可以是数据 或命令 ;“附加栏 ”是扩展项，对于HD44780是无效的;“十进制 ”与“十六进制 ”表示插入的具体数据或命令，两栏的数据完全一样，你往十进制写入15，十六进制中就会显示F，反之亦然，这可以方便不同的进制数据输入的场合;“自定义备注 ”栏可以为你插入的行做注释。

为了插入数据或命令行，你可以选择左下角的“插入数据”或“插入命令”按钮插入数据行，它们会在表格的结尾插入，你也可以右击后选择相应的选项，它可以在你点击的某行上方插入一行。当然，也可以对数据行进行移动、删除等操作，此处不再赘述

我们先插入一条“功能设置指令”(0x38 )，再插入了一条“显示开关控制指令”(0xF )，然后点击“单步运行”按钮，就可以看到液晶显示模组的左上角出现了一个闪烁的光标。同时我们注意到，“寄存器窗口”中的B、C、D位均为1。光标的位置由地址计数器（AC）决定 ，由于AC =0，所以光标出现在左上角。

执行“0xF ”指令后还显示了两行字符“join weixin mp XXXXX ”，我们可以查看“内存窗口”中对应的字模地址。例如，0x01地址中数据为0x6A，也就是小写字母“j”的字模地址，其它依此类推。我们买到的真实LCD1602模组当然不会显示这两行字，然而即便如此，我们通常也会习惯使用一条清屏指令（Clear Display） 清除屏幕的显示内容，因为上电之后DDRAM中的数据可能是乱码，相应的指令如下所示：

清屏，顾名思义，一旦执行该指令，屏幕上不会有任何内容显示。实际上，清屏指令把所有DDRAM地址中的数据都设置为0x20。

有些人可能会想：为什么不全部设置为0x00呢?因为前面已经提过，DDRAM中的数据代表的是字模地址 ，而不是字模本身 。我们看看前面的CGROM字模表，0x20(0b0010_0000)恰好对应一个空白的字模(实际上，0x20就是空格的ASCII码)，这样也就可以清除屏幕显示。

我们在之前的预置数据后再添加了一条指令“0x1 ”，单步运行后的效果如下图所示：

可以看到，“内存窗口”中的有DDRAM地址的数据全部都修改为0x20，但是原来光标状态还是不变的，该显示的显示，该闪烁的还是闪烁，因为光标不属于显示内容，只不过其位置总会回到左上角(如果原来没在左上角的话)，数据手册对此已经明确说明，如下图所示：

这段说明中还提到了I/D 位(Increment/Decrement)与S 位(Shift)，这就要涉及到另一条“进入模式设置（Entry mode set） ”，如下图所示。

前面我们不是说过，想往哪个DDRAM地址写数据就需要先设置AC 吗?现在我们要写一行16个字符，如果每写一个字符都要使用指令设置一下DDRAM地址，是不是很麻烦?HD44780允许我们往(从)DDRAM地址写(或读)数据后，将AC 自动加1(I/D=1)或减1(I/D=0)，这样如果你要写一行字符，只需要确定首地址就可以了，是不是很方便?由于光标的位置取决于AC ，如果光标显示已经打开，当你往DDRAM连续写入字符时，光标位置也会随之移动。

现在我们要从左上角开始写入字符串“dzzzzcn”，首先从CGROM字模表中找到小写字母“d”、“z”、“c”、“n”对应的字模地址分别为“0x64 ”、“0x7A ”、“0x63 ”、“0x6E ”、，然后在VisualCom软件中再接着添加7个预置数据，即“0x64”、“0x7A”、“0x7A”、“0x7A”、“0x7A”、“0x63”、“0x6E”，如下图所示：

运行后的效果如下图所示：

有人可能会想问：没看到你使用DDRAM地址设置指令呀?也没有使用“进入模式设置”指令设置地址增加模式，怎么它就会从左上角(0x00)开始写起呢?因为我们已经使用的清屏指令，它会把AC 清零，并且它还会将I/D 位设置为1(地址增加模式)。

S位 用来控制移屏功能的开启与否。移屏是个神马东西?其实跟卷屏差不多，只不过卷屏通常是显示内容上下卷动，而HD44780只有两行，它的移屏方向要么左(I/D=1)要么向右(I/D=0)，你想要开启它，只要将S位设置为1即可，数据手册说明如下：

注意该段说明中有句话：如果S=1，看起来光标没有移动但屏幕移动了 。这是什么意思呢?我们仿真一下不就知道了，将预置数据修改如下：

我们只是在写数据前插入了一条“进入模式设置”指令(0x5 )，它打开了移屏功能，并且将I/D设置为0。也就是说，每往DDRAM写一个数据，地址会自减1，而且会往右移屏。

我们来看看相应的仿真效果，如下图所示。

运行结果似乎有点耐人寻味?怎么会是这样的呢?其实并没有错，因为我们设置了地址自减模式，而清屏后的AC =0，那么你再写一个数据，它减到哪里去了?就跳到第一行DDRAM的尾地址0x27(而不是0xF)。我们前面已经提过，LCD1602只使用了32个DDRAM地址(第一行0x00～0xF、第二行0x40～0x4F)，所以在正常情况下，当你往DDRAM地址0x27写入字模地址时，屏幕上是不会显示相应的字模，对不对?

但是由于你开启了右移屏指令，当你写第一个字母d的时候，AC 指向了DDRAM地址0x27，同时往右移了一次屏，所以此时屏幕最左侧对应的DDRAM地址就是0x27(第一行)与0x67(第二行)，而不再是原来的0x0与0x40，更不是正常情况下LCD1602最右侧对应的DDRAM地址0xF与0x4F。

当你全部写完“dzzzzcn”字符串后，光标所在的位置(AC )就是0x21。也就是说，你写7个字符的同时也往右移了7次屏。看到没有，光标原来的位置并没有改变就是这个意思。

如果我们把地址模式改为自加模式(“进入模式指令”为0x7 )，写入同样的数据会出现什么结果呢?自加模式下为左移屏，每写一次数据左移一次，所以最后的结果应该是：从显示屏上来看，相当于什么都没写 。我们来看看仿真的结果，如下图所示：

好像跟清屏后的效果一样呀!但是请注意，现在的AC值为0x7 ，从“内存窗口”可以看到，DDRAM地址0x00～0x07中还是写入了“dzzzzcn”的字模，只不过由于写数据的同时往左移了7次屏，所以看起来好像什么都没写一样。

好的，剩下的指令我们后续有机会再来讨论吧，么么哒～～

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